На мотив Сыны Йеуды лучники, как записано в Книге Праведного – эти слова представляют собой заголовок стихотворного текста.
На мотив – ле-ламед, буквально «обучить». Видимо, речь идет о техническом термине, который встречается и в заголовке Псалма 60 (Пс 60: 1). Ср. Segal: 135.
Сыны Йеуды лучники – Бене Йеhуда кешет, видимо, название песни.